En primer lugar, porque las urls pierden el sentido lógico, las urls amigables se crearon para que los usuarios pudieran reconocer y recordar las urls dinámicas, si las urls son muy largas será imposible que sean capaces de recordar y muy difíciles de reconocer.
Un buen truco consiste en eliminar automáticamente las palabras de menos de 3 caracteres que raramente serán keywords válidas. Por ejemplo, una url como:
http://www.ejemplo.com/es-un-ejemplo-de-url-amigable-para-seo
quedaría así:
http://www.ejemplo.com/ejemplo-url-amigable-para-seo
Esta nueva url es mucho más fácil de recordar y además mejoramos la densidad de keywords.
Via: ellibrogordodepetete